Sensor IR TCRT5000

El sensor IR TCRT5000  es uno de los sensores infrarrojos mas confiables que existen el mercado y a un precio irrisorio. Consiste en un emisor y un receptor posicionados en un angulo determinado para obtener una compatibilidad optima.

Ahora te presentaremos el circuito electrónico que permite sensar obstáculos, básicamente funciona de la siguiente manera. Cuando el haya un obstáculo en frente del sensor, la señal del emisor infrarrojo rebotará y el receptor infrarrojo detectara dicha señal, como el receptor infrarrojo es un fototransistor. Cuando reciba la señal de rebote entonces el voltaje en la salida empezara a crecer dependiendo de la distancia. Mientras menos sea la distancia, mayor sera el voltaje y viceversa.

A la salida se le conecta a la entrada no inversora de un ompamp en modo comparador, y se conecta un potenciometro a la entrada inversora alimentado con un voltaje VCC, que servirá para variar el voltaje de referencia, y así ajustar la sensibilidad de la señal.

Funcionamiento del sensor TCRT5000

Documentacion

Puedes descargar el datasheet  aqui