Modulo seguidor de linea 4 canales

El módulo seguidor de linea 4 canales, es un modulo que te permitirá armar tu robot seguidor de linea o sumo en poco tiempo.

Este modulo consta de un Opamp LM339 que convierte la señal analógica recibida a traves de los sensores infrarrojos a digital. Asi los microncontroladores lean facilmente la señal recibida.

Ademas el modulo consta de potenciometros que permitirán ajustar la sensibilidad de los sensores infrarrojos. Los leds  indican los cambios de estado entre blanco y negro.

El funcionamiento es el siguiente, cuando los sensores estén frente a una superficie clara. La señal rebotará y los foto receptores enviaran una señal que encenderán el led correspondiente a ese sensor. Cuando estén frente a un fondo oscuro o estén demasiado lejos de una superficie, el led se mantendrá apagado.

Si deseas adquirir sensores infrarrojos de un canal, los sensores de un solo canal te recomendamos el modulo TCRT5000.