El módulo joystick 2 ejes consta de 2 potenciometros uno para cada eje, de tal manera que podemos enviar señales analógicas que pueda interpretar nuestro microcontrolador o Arduino.
Este módulo puede ser programado mediante Arduino, ofrece una solución rápida a cualquier proyecto robótico que necesite una palanca Joystick. Dispone de dos entradas analógicas, de las cuales el robot tiene a su disposición el control de los ejes X, Y.
Ademas cuenta con un interruptor que se encuentra conectado a un pin digital. La palanca de mando posee una resistencia en ambas direcciones, en donde esta varía según la mando de direccionamiento del Joystick.
Descripción de los pines del modulo
- GND: Es el pin que se conectará a tierra de Arduino.
- +5V: Es el pin por donde recibirá la alimentación. Puedes obtenerlo de la misma tarjeta.
- VRX: Es el pin de salida analógica en el eje X, se conectara a los pines analógicos disponible en tu tarjeta.
- VRY: Es el pin de salida analógica en el eje Y, se conectara a los pines analógicos disponible en tu tarjeta.
- SW: Es el pin del interruptor que tiene el modulo, se conectara a cualquier entrada digital disponible.









